회원 로그인
정보기억 정보기억에 체크할 경우 다음접속시 아이디와 패스워드를 입력하지 않으셔도 됩니다.
그러나, 개인PC가 아닐 경우 타인이 로그인할 수 있습니다.
PC를 여러사람이 사용하는 공공장소에서는 체크하지 마세요.
소셜네트워크 서비스를 통해서 로그인하시면 별도의 로그인 절차없이 회원서비스를 이용하실 수 있습니다.
많이 본 글
댓글 많은 글

자율협력주행 및 일반차 혼재 상황 분석을 위한 시나리오 도출 방안 연구 / 박지은·윤태관·백정한

안전문화포럼 | 2022.12.01 11:42 | 조회 60
  자율주행차량 단독인지 및 판단 능력 한계로 발생할 수 있는 위험 상황 대응을 위해, 인프라가 이를 인지하고 이를 바탕으로 자율주행차량에게 운행 가이던스를 제공하기 위한 기술개발이 진행 중에 있다. 본 연구는 개발 중인 인프라 가이던스 기술의 성능을 평가하고 모델 고도화에 활용하기 위하여 다양한 교통환경 및 자율주행차와 일반 차의 혼재 상황을 가정한 시나리오를 제시하였다. 
  자율주행차량 구성 비율은 선행연구에서 전망한 수치를 활용하여 낙관적, 평균, 보수적 3개 경우의 수로 구성하였으며, 교통관련 요인은 도로교통 내적요인(교차로 형태, 차로 수 등)과 외적요인(돌발 상황 발생 여부, 기상, 날씨 등)으로 구성하여 총 9,600개의 경우의 수 조합을 도출하였다. 마지막으로 일반 차량의 가이던스 순응여부를 변수화하기 위하여 C-ITS 서비스의 순응률을 활용하였으며, 각 이벤트별 순응률 분포에 퍼센타일을 적용하여 4개의 순응률 경우의 수를 도출하였다. 총 시나리오 조합은 1,843,200개가 도출되었으나, 이를 현실적으로 분석 가능한 시나리오 개수로 줄이기 위하여 부분요인 설계기법을 활용하였으며, 그 결과 35개의 시나리오로 축소할 수 있었다.
  본 연구는 기존 연구와는 달리, 실제 자율주행차량과 일반차량의 혼재 상황에서 안전성을 검증할 수 있는 시나리오 생성에 있어 운전자 순응률이라는 요소를 추가한 점, 수많은 시나리오 경우의 수를 통계적으로 유의하면서 현실적으로 분석이 가능한 개수로 압축할 수 있는 방법론을 제시한 점에서 그 의의가 있다고 할 수 있다. 
  향후 연구에서는 본 연구에서 도출된 시나리오를 활용하여 시뮬레이션을 수행할 예정이며, 성과평가 및 피드백과 보완을 통해 보도 고도화된 자율주행 운행 시나리오를 도출할 예정이다.




twitter facebook me2day 요즘
207개(1/11페이지)
안전문화연구
번호 제목 글쓴이 조회 날짜
207 핀란드 법무보호복지제도 연구 / 권준성·현문정·왕세연 첨부파일 안전문화포럼 110 2022.12.01 12:57
206 프로젝트 기반학습을 활용한 간호학개론 수업이 문제해결능력, 비판적 사고 첨부파일 안전문화포럼 98 2022.12.01 12:56
205 지역사회 거주 노인의 주관적 건강 상태 영향요인 - 2020년 노인실태조 첨부파일 안전문화포럼 86 2022.12.01 12:55
204 지방공무원 예비 중간관리자의 리더십 핵심 역량 실태에 관한 연구 / 지희 첨부파일 안전문화포럼 50 2022.12.01 12:54
203 정신장애범죄인의 사법적 처우에 관한 비교법적 연구 / 조현욱 첨부파일 안전문화포럼 90 2022.12.01 12:53
>> 자율협력주행 및 일반차 혼재 상황 분석을 위한 시나리오 도출 방안 연구 첨부파일 안전문화포럼 61 2022.12.01 11:42
201 자가 진단을 위한 스마트폰 적용 LED 홍채 렌즈 연구 / 서경득·박교식 첨부파일 안전문화포럼 54 2022.12.01 11:41
200 아바타 성범죄 대응방안에 관한 연구 / 이동임 첨부파일 안전문화포럼 73 2022.12.01 11:39
199 시뮬레이션 팀기반 디브리핑이 보건의료계열 대학생의 임상추론, 비판적 사고 첨부파일 안전문화포럼 126 2022.12.01 11:38
198 선박 주취운항 관련 법령의 개정방안 연구 - 해사안전법, 수상레저안전법, 첨부파일 안전문화포럼 62 2022.12.01 11:37
197 보호관찰 청소년 통합 재범위험성 평가도구 개발에 관한 연구 / 김병배·공 첨부파일 안전문화포럼 53 2022.12.01 11:36
196 범죄경력자용 사회적응예측지표 타당도검증 / 공정식 첨부파일 안전문화포럼 64 2022.12.01 11:35
195 민간경비 중요성에 대한 대학생의 인식 연구 / 김상수·이상열 첨부파일 안전문화포럼 33 2022.12.01 11:34
194 대학생의 입학만족도, 전공만족도, 자아존중감, 진로확신이 대학생활만족도에 첨부파일 안전문화포럼 72 2022.12.01 11:33
193 국가수사본부의 합리적 역할방안에 관한 논의 - 국가경찰과 자치경찰의 조직 첨부파일 안전문화포럼 64 2022.12.01 11:32
192 PC(Precast Concrete)생산품질 확보를 통한 안전관리 개선에 첨부파일 안전문화포럼 48 2022.12.01 11:30
191 G시 남자 공무원의 치매 두려움 및 치매 예방교육 요구도가 치매 태도에 첨부파일 안전문화포럼 33 2022.12.01 11:29
190 화학사고 대응역량 측정연구 - 화학업체 종사자들 대상 - / 이동원·은민 첨부파일 안전문화포럼 181 2022.10.04 12:22
189 타워크레인 전문신호수의 효율적 운영체계에 대한 연구 / 임현무·김승호 첨부파일 안전문화포럼 129 2022.10.04 12:21
188 젠더 교육프로그램이 간호대학생의 젠더 감수성에 미치는 효과 / 윤지원 첨부파일 안전문화포럼 308 2022.10.04 12:19